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按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。
按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。
数控加工中心加工刀具的选择
在加工中心上，cnc车床加工工厂，各种刀具分别装在刀库上，长治cnc车床加工，按程序规定随时进行选刀和安刀动作，因此，cnc车床加工厂，必须采用标准刀柄，以便钻、锤、扩、铣削等工序用的标准刀具迅速、准确地装到机床上轴或刀库上。编程人员应了解机床上所用刀柄的结构尺寸、调整方法和调整范围，以便在编程时确定JJ具的径向和轴向尺寸。日前，我国的加工中心采用TSG工具系统，其刀柄有直柄/(3种规格/)莉瞪柄/(4种规格/)两种，共包括16种不问用途的刀柄。
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